水库涵管检测用十字结构全向型管道机器人研究

摘要：

该管道机器人是为了提高地方水利员人工检测水库(山塘)涵管隐患的工作效率而设计的,做到机器换人,大幅度提高野外检测效率.水库涵管检测用十字结构全向型管道机器人的结构是由一个十字结构作为机器人的基本框架,在十字的各个驱动腿顶端安装驱动轮,可以根据管壁具体地形自适应变化.该机器人的通行平面是管道中心水平面,可以最大限度地避开山塘涵管淤泥问题,且能大幅度提高管道错位越障能力.

关键词：水库涵管、十字结构、全向型、管道机器人

所属期刊栏目：44

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：This paper is supported by the National College Students' Innovation and Entrepreneurship Projects201411481001;the Scientific and Technological Planning Project of Department of Water Resources of Zhejiang ProvinceRC1508;2015 Xin Miao Planning Project of Zhejiang Province

在线出版日期：2016-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：78-81,115