液压支架横焊缝焊接专机运动学建模与工艺仿真

摘要：

研究了大型结构件非标焊接专机的虚拟示教实现问题。在CATIA中建立了液压支架横焊缝焊接专机的系统模型，分析了其运动链组成，建立了其运动学方程，并给出了解算方法和结果；在DELMIA中构建了其真实的虚拟专机，以液压支架焊接工艺为基础，进行了焊接轨迹规划和示教，生成了无干涉的焊接轨迹，完成了液压支架横焊缝焊接的虚拟仿真，为实际设备的现场调试实现提供了作业指导。

关键词：液压支架横焊缝焊接专机、运动学建模、DELIMA、虚拟示教

所属期刊栏目：44

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：36-42,181