牵引式管道清淤机器人无线通讯系统设计

摘要：

简述了一种新型排水管道清淤机器人无线通信系统的结构，提出了一种基于ZigBee技术的无线通信策略。针对排水管道管壁对信号的屏蔽效果，通信系统采用星型网络拓扑结构，在井口设置一个路由器节点，转发地面控制器与清淤机器人的指令数据，确保信号稳定传输。设计了地面控制台的电路原理图；制定了系统控制指令传输协议。实验测试结果表明，系统数据传输稳定，满足工作环境的需求。

关键词：清淤机器人、无线通信、ZigBee技术、通信协议、SPI串行通信

所属期刊栏目：44

分类号：TH-39

在线出版日期：2016-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-32,78