双转台五轴机床的参数化运动学建模

摘要：

为支持虚拟数控机床的后处理、加工仿真、参数检测及切削动力学分析，建立其参数化运动学模型。采用修正的Denavit－Hartenberg法，推导出双转台五轴数控机床全参数化正向运动学数学模型；运用逆向运动学算法求解旋转轴及移动轴的关节参数，实现刀具轨迹数据到机床运动坐标的转换，即后置处理；以风机翼型叶片的数控加工为例，验证了该集成模型的正确性和通用性。

关键词：数控机床、修正的D-H法、坐标变换矩阵、运动学模型、后置处理

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省重点科技攻关项目142102210137

在线出版日期：2016-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：173-177