基于Hilbert－Huang变换的空间机械臂振动特性研究

摘要：

为深入分析机械臂的振动特性，采用了一种自适应性的信号分析方法Hilbert－Huang变换（HHT），先对信号时频图进行了分析，并计算了本征模函数（ IMF）的方差贡献率，实现了信号能量比的定量分析。分析结果表明：随着转速增加，机械臂的共振现象削弱，弹性形变量增大。

关键词：Hilbert-Huang变换、空间机械臂、振动特性

所属期刊栏目：44

分类号：TH113.1

在线出版日期：2016-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：126-132