机床冷却系统六自由度机械臂控制机构设计

摘要：

六自由度机械臂控制机构包括吸附底座、主体架、机械臂和摆动头。其主体架与吸附底座相连，机械臂一端可转动地设于主体架下端，另一端与摆动头相连；摆动头包括电机支架、摆动伺服舵机、喷头和摆动机构，喷头通过摆动机构与摆动伺服舵机的输出轴相连。该机构能围绕主轴实现360°旋转，避免喷射死角、盲区；同时利用具有多自由度的机械臂，能准确定位喷头位置，提高灵活性和通用性。

关键词：六自由度、机械臂、冷却控制

所属期刊栏目：44

分类号：TG547(金属切削加工及机床)

资助基金：江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金 ZK12－01－02；ZK13－01－02； ZK15－01－01；2012青蓝工程资助项目RSC13－03；南京工业职业技术学院科技创新团队立项项目TK13－01－01

在线出版日期：2016-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29