电液伺服系统建模、辨识与控制的研究现状

摘要：

电液伺服系统因响应快速与控制灵活等优点在工业控制领域得到了广泛应用，其系统建模、辨识与控制方法的研究是近年的热点。对比了系统建模与辨识方法，电液伺服系统是本质非线性系统，存在死区、饱和、摩擦、间隙及压力－流量增益等非线性因素，线性建模精度不高，理论非线性模型也不同程度地存在未建模特性，采用非线性模型辨识能获得较高的模型精度，研究实时在线的辨识算法，并将其应用到伺服控制中，是未来努力的方向。综述了近年来电液伺服系统的先进控制方法，对理论研究与实际应用具有很强的指导意义。

关键词：电液伺服系统、非线性、建模、辨识、控制、综述

所属期刊栏目：44

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51505494；中国博士后科学基金资助项目2015M582836；重庆市博士后科研项目特别资助Xm2015060

在线出版日期：2016-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：168-172