基于NURBS曲线自适应实时前瞻插补算法研究

摘要：

为了提高数控机床的插补精度，在算法中引入轮廓误差和法向加速度作为约束条件，采用ADAMS微分方程迭代计算下一个插补点，通过预估—校正法校正迭代精度。采用前S型加减速控制进行速度规划，利用前瞻模块预测速度敏感点和计算减速点的位置，通过回溯法保证进给速度变化量符合机床加速度的要求。最后利用MATLAB对算法编写相应程序，仿真结果验证了该差补算法的有效性。

关键词：速度自适应、预估-校正、前S型加减速、MATLAB仿真

所属期刊栏目：44

分类号：TG659

资助基金：中国博士后基金资助项目2014T70802；深圳市基础研究项目JCYJ20130329143156309；JCYJ20140418091413515； JCY20150529115823249

在线出版日期：2016-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：46-52