分布式驱动电动汽车动力转向系统切换控制及其操纵稳定性试验

摘要：

动力转向系统对电动汽车的设计与装配具有重要的影响.动力转向系统具有典型的不确定性、未建模动态、测量噪声和干扰等非线性动力学特征,是包含离散事件与连续事件的混杂动力学系统.分析了分布式驱动电动汽车动力转向系统的控制结构、控制功能及其动力学行为,建立了反映连续和离散控制行为的混杂控制系统模型;建立了动力转向系统的切换控制结构,进行了20 km/h和40 km/h下的蛇形实验.结果表明:在20 km/h下,转向系统转矩的峰值和平均值分别降低了40.93％和40.99％;在40 km/h下,转向系统转矩的峰值和平均值分别降低了31.11％和32.12％,转向轻便性得到明显改善.不仅改善了动力转向系统的鲁棒性能,而且对电动汽车控制性能的改善、性能的优化及安全性能的提高都具有重要的实用价值.

关键词：电动汽车、动力转向系统、混杂控制系统、切换控制、操纵稳定性试验

所属期刊栏目：44

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：This paper is supported by Natural Science Fund Project of China61503163;the Open Fund of Sichuan Province Key Laboratory of Artificial Intelligence2014RZY01

在线出版日期：2016-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：81-87