矿用提升机恒减速制动系统研制

摘要：

现有矿井提升装备恒减速安全制动装备主要采用模拟控制,在紧急制动过程中存在平稳性差、减速度超调严重等问题,因此提出软硬件冗余全数字控制的恒减速控制系统.该系统采用了一用一备的液压控制回路;在电气方面,选用两套PLC300控制器以实现控制算法的软硬件冗余,采用两套PLC 1200控制两套电液伺服比例阀,实现液压控制系统的硬件冗余.利用仿真软件SimulationX对所研制样机进行建模,以完善控制器算法和参数.最后对样机进行测试,结果表明所提方案具有良好的性能.

关键词：恒减速制动、冗余控制、伺服比例阀

所属期刊栏目：44

分类号：U463.53+3(汽车工程)

资助基金：This paper is supported by Coal-based Key Scientific and Technological Project of Shanxi ProvinceMJ2014-11;International Scientific and Technological Cooperation of Shanxi Province2015081017

在线出版日期：2016-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-15