基于PLC的自适应压力打磨机器人系统设计

摘要：

根据打磨机器人对打磨压力控制的要求,进行打磨机械装置、PLC控制系统及压力传感器系统的设计.以一个粗加工后的二维曲面、两个倒圆角面和平面为例进行了打磨.实验结果表明:打磨后的表面更光洁,平整度更高;该方案可以满足打磨机器人对打磨压力的实时控制要求,实现了打磨过程的自动化、智能化.

关键词：PLC、自适应压力、压力传感器、打磨机器人

所属期刊栏目：44

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：四川省教育厅科研项目15ZB0406;泸州市科技局科研项目2012-S-43

在线出版日期：2016-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57