基于ADAMS和Matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真

摘要：

针对Stewart并联机构,对其ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真进行理论剖析,并与其它设计方案进行比较,得出了联合仿真的优点.针对6-UCU型Stewart,分别用ADAMS运动学模型和ADAMS动力学模型与对称阀控制非对称缸的Simulink控制模型进行联合仿真,得出在关节空间控制中基于ADAMS动力学模型比基于ADAMS运动学模型仿真结果更优的结论.

关键词：联合仿真、ADAMS、Matlab/Simulink、Stewart

所属期刊栏目：44

分类号：TD632.1(矿山电工)

在线出版日期：2016-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36