FANUC机器人机床上下料系统设计与仿真

摘要：

工业机器人已经广泛应用到现代制造工厂,机器人选型和仿真分析是机器人应用的关键.根据产品的加工工艺和上下料的要求,设计了分度自动夹具和专用夹爪.基于FANUC ROBOGUIDE仿真软件,将机床、 机器人、 夹具、 工件、料框等三维模型导入仿真软件中进行组合,通过示教做上下料仿真.仿真分析的结果验证了机器人选型的合理性.通过对机器人运动轨迹的分析,调整了整个系统的布局,使布局更加合理.

关键词：FANUC机器人、夹爪、运动轨迹

所属期刊栏目：44

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省科技支撑计划项目2015BAA034

在线出版日期：2016-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24