机器人控制数控机床技术研究及应用

摘要：

阐述了川崎机器人控制数控机床加工的全过程，给出了与数控车床、铣床之间的硬件接线图及I／O信号通信方法，控制数控机床加工的程序编制格式，用AS语言控制机器人抓取工件上料／卸料的动作及程序加载方法。

关键词：机器人、I/O通信、数控机床、AS程序

所属期刊栏目：44

分类号：TG659

在线出版日期：2016-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：151-154,57