混合动力挖掘机回转速度控制系统的研究

摘要：

针对挖掘机回转速度控制系统存在转动惯量变化大、 外干扰等不确定性.采用了液压混合动力技术的挖掘机回转装置的速度控制系统进行了鲁棒控制器设计,并进行了校正后系统的仿真验证.采用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制器设计方法,通过选择适当的加权函数矩阵,将实际控制系统转化为广义受控对象,设计出满足性能要求的鲁棒控制器.仿真结果表明:所设计的速度控制系统具有较强鲁棒性,能有效地抵抗回转运行过程中的参数摄动和干扰,满足控制系统性能指标.

关键词：液压混合动力、挖掘机、鲁棒控制、LMI

所属期刊栏目：44

分类号：TU621(建筑施工机械和设备)

资助基金：国家科技支撑计划2014BAF08B06,2015BAF07B05

在线出版日期：2016-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5