基于随动控制的蜗杆检测系统设计

摘要：

提出一种基于随动预定位技术的环面蜗杆检测方法，通过建立蜗杆运动与测头运动的对应关系的理论模型，以每个采样点测量的蜗杆实际运动坐标映射下一采样点的测头坐标，再采用时间细分技术的高精度运动控制将测头提前定位到下一采样点，从而实现环面蜗杆加工误差的在线随动测量、特定喉部半径下的实际空间螺旋线测量。通过不同喉部半径下的多条螺旋线构建出环面蜗杆的实际轮廓面形，再与理论模型比对后获得相应的加工误差，根据这种方法设计了上、下位机组成的检测系统。

关键词：蜗杆检测、环面蜗杆、随动控制、模块化

所属期刊栏目：44

分类号：TP216(自动化技术及设备)

资助基金：ThispaperissupportedbyNationalNaturalSci-ence Foundation of China51127001;the Chongqing Postgraduate students research and inno-vation projectCYS15218

在线出版日期：2016-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：102-106