电动助力转向系统的控制策略研究与仿真

摘要：

介绍了电动助力转向系统（ electric power steering，EPS）机械结构和工作原理，建立了EPS动力学模型和状态空间方程。提出了一种基于遗传算法的PID控制策略，即利用遗传算法强大的寻优能力，对PID控制器参数进行优化，使PID控制器达到更好的控制效果。通过Matlab/Simulink仿真分析，表明使用该控制策略的EPS响应迅速，输出稳定，性能得到了有效提高，为进一步的产品开发奠定了理论基础。

关键词：电动助力转向系统、EPS、遗传算法、状态空间方程、PID控制器

所属期刊栏目：44

分类号：TH39(泵)

在线出版日期：2016-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：96-101