基于PLC的示教式直角坐标涂胶机器人控制系统设计

摘要：

利用可编程逻辑控制器设计直角坐标涂胶机器人的控制系统,该控制系统能对机器人进行示教操作,并能通过再现功能运行示教的轨迹和动作,实现连续的涂胶生产工作.该系统具有软件结构简单、可靠、实时性好、硬件性价比高的优点.

关键词：涂胶机器人、可编程逻辑控制器、控制系统

所属期刊栏目：44

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51