基于改进CC路径截面线法的机器人铣削加工刀具轨迹生成方法

摘要：

机器人铣削加工技术是当前机器人技术发展的重要方向之一,而刀具轨迹的自动生成是实现机器人铣削加工的一个关键环节.以Open Cascade为几何造型技术开发平台,以改进的CC路径截面线法为轨迹生成方法,通过对约束面间距进行动态调整,改进了传统CC路径截面线法刀轨疏密不一致的问题,从而能够提高机器人铣削加工精度.在此基础上,开发出相应的CAD/CAM软件系统,实现了自由曲面精粗加工刀具轨迹的自动生成.最后,通过仿真和实验对生成的刀具轨迹进行了验证,验证了方法的可行性和准确性.

关键词：机器人、铣削、刀具轨迹

所属期刊栏目：44

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省教育厅项目2008AA042601

在线出版日期：2016-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-39