10.3969/j.issn.1001-3881.2016.03.008
基于工业机器人的自动取袋称量装置的设计
针对包装流程中取袋称量自动化程度低,取袋装置与称量装置各自独立、结构分散、功能不集中的问题,提出了一种基于工业机器人的自动取袋称量的方案.设计出了可配合机器人的末端执行器,并同时实现取袋与称量功能的装置.通过对工业机器人的移动路径进行合理设计,将装置移动到指定位置,采用气缸控制装置的张开闭合,完成取袋动作,运用称量传感器,实现称量功能.该装置与工业机器人配合使用,提高了包装机的自动化水平,实现了取袋与称量的结构与功能的统一.
取袋装置、称量装置、自动化、柔性化、结构集中、功能统一
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TH122
四川省科技厅支撑计划项目2010GZ0135
2016-05-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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