变质量液压位置控制系统动态特性及控制研究

摘要：

针对大型液压固定式破碎机位置控制系统参数多变的特点,建立了破碎机大臂液压位置控制系统的数学模型,分析了其等效质量、固有频率和阻尼比与大臂、二臂位姿的关系,研究了传统PID和基于指数趋近率的滑模变结构控制算法的控制效果.仿真结果表明:基于指数趋近率的滑模变结构控制算法响应速度快,鲁棒性强,控制性能优于传统PID控制.

关键词：固定式液压破碎机、等效质量、PID控制、滑模变结构

所属期刊栏目：44

分类号：TH137

资助基金：安徽省"十一五"科技公关重点项目1301022091;安徽省优秀青年人才基金重点项目2013SQRL023ZD;安徽工业大学青年教师科研基金QZ201311

在线出版日期：2016-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-67,54