基于CANopen协议的双轴伺服电机同步控制研究

摘要：

介绍了交流数字伺服电机和CAN总线技术的相关信息,并由此设计了一套CAN总线同步控制双轴伺服电机的系统.进行了两个不同运动轨迹试验,控制精度达到200反馈脉冲,验证了基于CANopen的多轴伺服电机同步控制的可行性.

关键词：CANopen、双轴控制、同步控制

所属期刊栏目：44

分类号：TM921.541

资助基金：国家自然科学基金资助项目51305419;质检公益性行业科技专项201410133;浙江省重大科技专项2013C01137

在线出版日期：2016-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16