基于模糊PID的汽车主动悬架控制策略研究

摘要：

汽车在行驶过程中不可避免会受到路面激励而产生振动,针对这一问题,以行驶平顺性和操作平衡性为目标,以1/4车主动悬架为研究对象,在B级、C级路面激励条件下,把轮胎动载荷、车身垂直加速度、悬架动行程作为评价指标进行研究;同时,把模糊推理与PID控制相结合,提出一种模糊PID控制策略应用于主动悬架系统中,对PID参数进行实时在线整定,使之适应实际路面环境的不断变化;ADAMS与MATLAB联合仿真结果表明:应用模糊PID控制策略可有效减小典型路面激励条件下汽车的振动幅度和速度,大幅改善乘坐舒适性和操纵稳定性,具有一定应用价值.

关键词：被动悬架、主动悬架、模糊控制、PID控制、ADAMS

所属期刊栏目：43

分类号：U270.35(车辆工程)

资助基金：This paper is supported by National Natural Science Foundation of China 6144041

在线出版日期：2016-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：67-74