海洋升沉模拟系统设计与控制算法研究

摘要：

为了模拟海洋钻井平台的升沉运动规律,设计并搭建了一套基于电液比例阀控马达的位置伺服系统,建立了系统数学模型,对控制算法进行了数值仿真与实验研究,采用逐步细化的分段PID方法实现了模糊PID算法.研究结果表明:带死区补偿的模糊PID算法稳定性好、控制精度高,实现了带载状况下高精度的升沉运动模拟,满足性能要求.

关键词：升沉运动模拟、电液比例方向阀、死区补偿、模糊PID

所属期刊栏目：43

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：山东省自主创新专项2012CX80101;中国石油大学华东研究生创新工程资助项目CX2013055;山东省自然科学基金联合专项ZR2015EL049

在线出版日期：2016-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-75