直线电机速度和加速度的复合前馈控制

摘要：

针对直线电机伺服控制,提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中,与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比,能显著减小系统的超调量和调整时间,同时具有很快的响应速度和良好的动静态特性,使直线电机更好地应用于对速度和精度要求严格的系统.并进行MATLAB仿真和实验.

关键词：直线电机、复合控制、自适应、前馈系数

所属期刊栏目：43

分类号：TM359.4(电机)

在线出版日期：2015-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：146-149