角钢码垛机械手机构分析与优化

摘要：

在角钢码垛机械手机构运动学分析的基础上,研究机械手导轨倾斜角度对末端执行器位移、速度和加速度的影响,得出最佳的倾斜角度,使得机构运行的稳定性进一步加强,降低机械振动,达到对机构进行优化的目的.

关键词：机械机构、倾斜角度、优化

所属期刊栏目：43

分类号：TH113.2

在线出版日期：2015-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：103-106