关于工业机器人标定方法的研究

摘要：

机器人标定是国内外研究的热点,已成为机器人生产及使用过程中的重要工作之一.围绕机器人连杆参数标定、工具坐标系标定、机器人与其他设备之间的标定这3个方面进行了研究,从标定原理到具体方法应用,不同的标定对象标定方法不相同.提出了现有标定技术的不足和标定技术的发展趋势,为后续机器人标定技术的发展奠定了一定的基础.

关键词：工业机器人、标定、工具参数

所属期刊栏目：43

分类号：TP212.2(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省科技重点支撑计划项目BE2013003-31003;江苏省高校研究生科研创新项目KYLX-1116

在线出版日期：2015-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36