基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计

摘要：

如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平,减轻操作者劳动强度,实现安全生产具有重要意义.选用一种具有5个自由度,可水平、垂直移动、±90°自由旋转的机械手,提出了基于MCGS组态软件的机械手控制系统的设计方案,通过MCGS组态软件以动画形式显示机械手的动作过程,实现该机械手工作过程的实时控制和图像监控.同时采用PLC作为该系统的控制器,通过相应指令程序实现机械手的控制要求,提高该机械手控制系统操作的自动化水平.该研究为机械手的智能控制提供了设计基础.

关键词：机械手、自动化、PLC、控制系统、MCGS组态软件

所属期刊栏目：43

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：河南省高校科技创新人才计划项目2012HSTIT015;河南省2012年博士后科研项目;河南科技大学2012年度自然科学领域创新能力培育基金资助项目2013ZCX002;河南科技大学实验技术开发基金项目SY1415051

在线出版日期：2015-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27