基于CJ系列P LC多轴伺服控制系统设计

摘要：

以CJ系列PLC和定位模块为控制核心，采用安川伺服电机，设计了18轴安川伺服控制系统，讨论了系统硬件设计，介绍了系统地址分配和数据传输、 NC434和伺服控制器的接线图和伺服参数设置、相关PLC程序、运动中响应偏差处理。系统运行结果证明：该系统稳定、精度高，有良好的应用价值。

关键词：PLC、伺服控制、定位模块、响应偏差、准同步

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-9,12