期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2015.18.019

装载机工作装置模糊自适应 PID 电液比例系统设计

引用
以 ZL40G 装载机为研究对象,根据装载机工作装置电液比例控制系统的结构建立其数学模型;采用模糊自整定 PID 参数法设计了位置控制器,运用 Matlab /SIMULINK 模块进行了仿真研究;通过与普通 PID 算法的仿真结果进行比较,结果表明:采用模糊自整定 PID 参数法能消除系统负载干扰,可显著提高稳态特性,具有较好的自适应能力。

装载机、工作装置、模糊控制、PID、位置控制、仿真

TH243(起重机械与运输机械)

Natural Science Founda-tion of Education Department in Henan Province No.2012B46002.

2015-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

101-106

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

2015,(18)

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