基于 AMESim 的喷浆机械手负载敏感技术的研究

摘要：

综述了喷浆机械手的工作原理，阐述了负载敏感技术的构成和工作原理，建立了负载敏感系统的 AMESim 模型，通过对系统的仿真研究，分析了负载敏感系统的压力及流量特性，为了解负载敏感系统的优点提供了数据支持，并为喷浆机械手的设计及发展提供了理论依据。

关键词：喷浆机械手、负载敏感系统、AMESim、压力特性、流量特性

分类号：TH137

资助基金：This paper is supported by Innovation Fund of Shandong University of Science and TechnologyYC140314;Innovation Fund of Shandong Univer-sity of Science and Technology No．YC150105．

在线出版日期：2015-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：87-90