基于遗传算法的激光扫描仪误差标定研究

摘要：

采用平面二维球列对激光扫描仪误差进行标定,为提高标定精度,在Matlab环境下利用遗传算法对扫描所得球列点云数据进行了优化处理,以球心3个坐标为优化变量,以球面点云的各点到待求球心的距离与钢球标称半径的差值的标准差最小化为优化目标,采用SGA算法优化得到各个钢球的最优球心坐标,再与由超精密仪器得到的孔板圆孔中心坐标比较计算得到各点误差,实现对扫描系统的标定.实验表明:该标定方法合理可行,标定结果较为精确.

关键词：激光扫描仪、误差标定、球列、优化、遗传算法、Matlab

所属期刊栏目：43

分类号：P204(一般性问题)

资助基金：黑龙江省自然科学基金E201013

在线出版日期：2015-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：98-101