基于模糊权重的 Fuzzy-PID 控制系统研究

摘要：

针对经典模糊控制策略和 PID 控制策略各自的优点和缺点，建立了一种 Fuzzy-PID 自适应切换的混合控制系统，在控制过程中，将 PID 线性控制器通过控制的权重与模糊控制器并行结合，在偏离稳定的工作点较远的区域会以具有优势的模糊控制为主，在稳定的工作点附近位置则会主要使用静态性能好的 PID 线性控制。并针对 Fuzzy-PID 的混合控制系统中经常采用的阈值切换和单模糊子集进行模糊切换的缺点，提出一种利用模糊权重控制器进行的切换，应用结果表明：该模糊权重切换下的混合控制性能有所改善和提高。

关键词：模糊权重、阈值切换、Fuzzy-PID

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：This paper is supported by Education Department of Hebei ProvinceProject QN20132019;Sci-ence and Technology Planning Project of Tangshan CityProject 131302118a

在线出版日期：2015-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：116-119,145