应用于伺服系统的改进摩擦模型

摘要：

针对在伺服系统的摩擦补偿研究中,目前广泛应用的摩擦模型存在不足,如Dahl模型对摩擦现象描述不完整,LuGre模型复杂、参数过多、实际应用不稳定的问题,对其问题产生原因进行了分析和探讨,并结合伺服系统的实际运动特性,通过在模型中引入stribeck函数和整体的摩擦力项,从而给出了一种改进的摩擦模型.另外,从摩擦的stribeck效应、伺服系统中的滞-滑运动、极限环现象三个方面进行仿真,通过仿真结果分析,验证了该改进摩擦模型的有效性.

关键词：摩擦补偿、摩擦模型、伺服系统、滞-滑运动、极限环

所属期刊栏目：43

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山西省高校科技创新项目20120024;山西省自然科学基金项目2013011035-2

在线出版日期：2015-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：148-151