基于PMAC的喷漆机器人控制系统设计

摘要：

性价比高的智能喷漆机器人在家具生产领域具有广泛的应用前景.基于PC+PMAC运动控制卡设计了喷漆机器人的控制系统.根据要求建立了其硬件结构,搭建了软件控制框架,并利用C++ Builder编写了人机交互界面.同时,根据实际状况对控制系统进行了调试.实际证明,该设计达到了预期要求.

关键词：喷涂、机器人、PMAC、控制系统、调试

所属期刊栏目：43

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：108-111