基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制

摘要：

提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识，用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以及I／O通信和编程等。该系统己应用，效果良好。

关键词：机器视觉识别、工业机器人、分拣搬运

分类号：TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：161-164