期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2015.09.020

基于路程检测的机器人运动控制研究

引用
机器人比赛赛道日趋复杂,由以往单一的直线、转弯增加了上坡、下坡等难度,鉴于机器人比赛赛道的复杂性,提出一种基于路程检测的控制机器人运动的方法,保证机器人顺利、快速地在各种赛道上行进.采用串口位置控制和光码盘共同进行路程检测方法,通过建立直流伺服电机的数学模型,根据PID算法调整机器人运动姿态,详细计算出不同路段下的机器人速度,给机器人运动轨迹控制提供重要参数.通过实验场地测试,结果表明:采用此方法,机器人能稳定、可靠、快速地在复杂的赛道上行进.

复杂性赛道、光码盘、路程检测、PID算法、运动轨迹

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TP242(自动化技术及设备)

2015-07-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

71-73,93

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

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2015,43(9)

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