一种斜导面码垛机器人结构静力学分析研究

摘要：

简要分析目前码垛机器人基本状况,介绍一款结构新颖的斜导面码垛机器人.针对斜面倾角参数进行整机静力学分析,得到最优斜面倾角为θ=26°;然后对处于最优倾角的整机进行有限元分析及改进.分析结果表明,整机最大等效应力、位移均比改进前有所减小.通过结构静力学分析及改进,整机末端静刚度、位置精度均得到有效的提升,具有受力结构好、导轨移动行程大、结构紧凑的特点,能一定程度上降低驱动能耗以及制造成本,具有好的市场前景.

关键词：码垛机器人、斜面倾角、有限元分析、结构改进

所属期刊栏目：43

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62