基于六杆机构的机械手运动分析与优化

摘要：

设计了一种基于六杆组合机构的机械臂,用于数控机床的自动化上下料过程.利用解析法对机械臂所设计的六杆组合机构进行速度及加速度分析,使用MATLAB软件得出杆件的速度与加速度曲线,并在此基础上对六杆组合机构进行优化.结果表明:该机构运行稳定,结构简单,能满足上下料的基本要求.

关键词：六杆机构、运动分析、MATLAB

所属期刊栏目：43

分类号：TH122

资助基金：江西省教育厅科技计划项目GJJ13784

在线出版日期：2015-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58