上下料过程中曲轴夹持的稳定性分析

摘要：

工业机器人越来越广泛地被应用在各个工业领域,其有一个重要的功能就是上下料,针对曲轴在自动上下料领域的需求,建立了曲轴上下料机器人系统的三维模型,基于SolidWorks Motion仿真研究了上下料过程曲轴的夹持稳定性.仿真结果表明,机器人在一定的空间和节拍限制条件下,通过选择较好的机器人控制程序和V型手指的夹持方式,曲轴在上下料过程中的夹持稳定性得到明显提高和保证,该研究为机器人示教程序的优化提供了理论依据.

关键词：曲轴、上下料、稳定性、仿真

所属期刊栏目：43

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：广州市科技攻关计划19140008

在线出版日期：2015-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：46-48