基于粒子群优化的多智能体协作进化方法

摘要：

提出了一个用粒子群算法解决多智能体协作进化的方法,设计了多智能体协作的粒子表示方法,给出了基于粒子群算法的多智能体协作推箱子的仿真实例.仿真结果表明:基于粒子群算法的多智能体协作进化能够适应新任务的动态变化,说明粒子群优化算法是实现多智能体协作进化行之有效的方法.

关键词：粒子群优化、多智能体、协作进化、路径规划

所属期刊栏目：43

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省自然科学基础研究计划项目2011JM8003

在线出版日期：2015-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：39-41