基于AFSA-ACA自适应模糊滑模的采煤机滚筒液压调高控制

摘要：

为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制，以液压机构的工作原理为基础，建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点，提出了在鱼群－蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制方案，并分析了滚筒在采用一般滑模控制器及自适应模糊微分积分滑模控制器下位置跟踪的特点。仿真结果表明：采用结合融合算法优化的自适应模糊微分积分滑模控制器的滚筒调高机构对内部参数摄动及外部时变干扰具有较好的鲁棒性，能够实现位置跟踪控制。

关键词：采煤机、液压调高、自适应模糊微分积分滑模控制、鱼群-蚁群算法

分类号：TD421(矿山机械)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61203113

在线出版日期：2015-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：141-144