滑移装载机原地转向动力学分析

摘要：

轮式滑移装载机是一种用于小空间的实用、高效、多功能的小型工程机械。其行走转向主要由两侧的液压马达带动车轮，通过两侧的速度差实现转向。通过对ZHL3210型滑移装载机的分析，并基于车辆地面力学研究，建立轮式滑移装载机原地转向模型，分析轮式滑移装载机原地转向的原理及系统的功率特性，同时建立原地转向过程中行走液压系统的数学模型。

关键词：轮式滑移装载机、原地转向、行走液压系统

分类号：TH113.2+2

在线出版日期：2015-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：65-67