对流量补偿电液负载模拟器的研究

摘要：

针对多余力影响电液负载模拟器加载精度的问题，增加了流量补偿回路。由于运动的承载系统强迫负载模拟器跟随其运动产生多余力，而多余力是影响电液负载模拟器跟踪精度的主要因素。利用流量补偿速度回路、伺服阀力回路分别控制负载模拟器速度和输出力，从结构上实现力与速度的解耦，消除被测系统主运动对电液负载模拟器加载精度的影响。利用阀口压差对速度回路中的伺服阀流量进行修正，以消除压降对流量的影响从而提高流量补偿回路动态性能。基于PID控制建立系统数学模型并搭建物理仿真模型，通过理论分析和仿真结果分析证明该方案具有可行性。

关键词：电液负载模拟器、流量补偿、多余力

分类号：TG580.23+5(金属切削加工及机床)

资助基金：This paper is supported by National Natural Science Foundation of China51075291;The Natural Science Foundation of Shanxi Province 2008011053 Funded Project．

在线出版日期：2015-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：16-21