基于ADAMS的三角轮系式移动机构动力学仿真

摘要：

三角轮系式移动机构是爬楼越障机器人的重要组成部分.利用动力学仿真分析软件ADAMS建立三角轮系式移动机构的虚拟样机模型,对其各工况进行了动力学仿真分析,验证了其结构设计的合理性,分析结果为爬楼越障机器人机构的设计提供参考.

关键词：三角轮系式移动机构、ADAMS、动力学仿真

所属期刊栏目：43

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：127-129