地形探测器-铣刨切深系统BP神经网络PID控制策略的研究

摘要：

针对污土铣刨收集机械中地形探测器-铣刨切深电液位置伺服系统具有的非线性、时变性特点,提出了地形探测器-铣刨切深系统的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用Matlab软件编程进行了仿真分析.研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性,是一种有效的控制策略.

关键词：地形探测器、铣刨切深、BP神经网络PID、动态性能、跟随特性

所属期刊栏目：43

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：68-70