基于ATmega16与Atmel Studio6?0的数控六角车床搬运机械手的设计与控制

摘要：

设计了基于液压控制的搬运机械手，其控制结构采用ATmega168位单片机，利用Proteus与Atmel Studio6?0软件进行控制并仿真，可以实现设备的良好运行控制，为全自动数控六角车床提供物料抓举和搬运的工作，大量减轻了人工的劳动强度。该机械手还可以推广到热处理车间进行淬火、调质、渗碳等热加工工艺和铸造、机加、装配等工业生产中。

关键词：搬运机械手、液压、Atmel Studio6?0、控制仿真

分类号：TH113.2+3

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：99-103