搬运工业机器人的教学仿真系统设计

摘要：

利用OpenGL开发环境，与Visual C＋＋相结合，建立搬运工业机器人的三维模型，开发的仿真系统具有可扩充性和可移植性，将FMS机器人的正逆运动学、正逆动力学、各种控制算法、轨迹规划封装成通用模块，并提供用户接口，供用户设计自己的模块和控制算法；增加多个输入输出模块。该结构可扩展实际的FMS机器人控制系统，从而更好地为搬运工业机器人在工作空间的工作姿态进行三维仿真，实现实时控制与实时仿真的一体化。

关键词：工业机器人、仿真系统、OpenGL

分类号：TH12

资助基金：广州铁路职业技术学院项目GTXYY1305

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：95-98