联合仿真平台下飞行模拟器Stewart平台及其负载控制研究

摘要：

针对负载变化对飞行模拟器Stewart平台控制的影响，运用机械动力学软件ADAMS对飞行模拟器Stewart平台及其负载进行动力学建模，并与MATLAB软件建立联合仿真平台，并进行仿真分析，得到了有无负载及负载变化时飞行模拟器的运动轨迹，分析了对PID控制参数的影响，最终求得了质心允许偏离设定位置的范围，其仿真数据为实际控制和机械设计提供了理论依据。

关键词：飞行模拟器、联合仿真、PID

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-75,81