智能纱架多机械手换纱系统设计

摘要：

智能纱架多机械手换纱系统集绕纱、搬运、中转、续纱机械手为一体，采用集中管理、分布控制的思想，设计了基于CAN总线的多机械手分布式控制系统，通过LabVIEW软件实现了人机界面的交互完成对换纱系统的操作，并对系统中的核心部分续纱机械手进行合理的路径规划，使其行走路径尽可能短，进一步节省换纱时间，该系统实现了阿克明斯特地毯织机的换纱自动化，节约了人工和时间成本，提高了地毯织造的效率。

关键词：多机械手、换纱、分布式控制、CAN总线、LabVIEW、路径规划

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63